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OTC机器人正时皮带张力调整方法及注意事项

2021-06-25 15:14:31

OTC机器人每年或每工作3000个小时需要调整一次皮带的张力,两者中时间较短者为准。本文用OTC机器人B4(B4L)举例来说一下调整的方法及注意事项。

OTC机器人B4B4L的正时皮带位于电动机与减速齿轮之间,用于驱动J5轴。正时皮带必须加载适当的张力才能实现平稳传送的要求。

遵照下列说明适当调整OTC机器人B4B4L的各轴的正时皮带张力。

在进行调整时,注意不要让OTC机器人B4B4L的皮带轮空转,因为这样的话,原点可能产生偏移,需要重新进行调OTC机器人编程入门图解整。

我们要按照下面这个步骤来:

OTC机器人

(1)拆下OTC机器人B4B4L的上臂盖后就能看见露出的正时皮带,如下图:

OTC自动焊接机器人

ABB机器人

OTC自动焊接机器人

(2)松开固定电动机的三颗螺栓(M5x10),电机架绕圆柱销转动,调整皮带的张力如下表:

ABB机器人

关于OTC机器人B4B4L张力的调整方法,如图所示,用上表所示的力度压住OTC机器人B4B4L的J5轴正时皮带不断调整直至达到下表规定的挠度。

(3)当达到规定的挠度值,用3Nm的扭紧力矩重新锁紧电动机固定螺栓,然后在这些螺栓上涂抹LOCKTITE防松剂,以防螺栓松动。

※注意OTC机器人B4B4L正时皮带的安装方向。电机端带轮里侧的皮带位于上臂前端带轮的下侧,电机端带轮外侧的皮带位于上臂前端带轮的上侧。

(4) 成功完成OTC机器OTC机器人编程入门图解人B4B4L的所有调整之后,围绕外罩安装表面的整个圆周涂抹适量的密封胶,然后重新安装好上臂盖,如下图.

ABB机器人

OTC机器人编程入门图解

我们在调整OTC机器人B4B4L的正时皮带的张力时一定要注意下面这三点:

1、勿被可动部位夹住。

2、皮带张力调整不当可能对皮带造成损害

3、皮带破损可能导致机械臂掉落

 

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